Beh se siete molto amici, puoi anche non fare un contratto. Risparmi le tasse ma se litigate e lui smette di pagarti non hai nulla di scritto. Quindi: tieniti ben stretta una chiave della serranda che se succede qualcosa gli butti la moto nel fosso e cambi la serratura.
Se invece vuoi fare un contratto regolare, devi pagare le tasse sul ricavato, oltre a 33.5 euro tu e 33.5 euro lui di Imposta di Registro ogni ANNO (se fai un contratto annuale con tacito rinnovo), una trentina di Euro in marche da bollo (solo il primo anno) e poi devi fisicamente andare all'Agenzia delle Entrate a registrarlo. Una bella menata insomma.
In entrambi i casi, ti consiglio di fare la comunicazione di cessione fabbricato all'autorità di P.S. della tua zona (o ai Vigili, se non c'è) entro le 48 ore dalla consegna delle chiavi - è un obbligo di Legge, e ti scarica da responsabilità per eventuali reati che potessero venire commessi all'interno del box dal tuo inquilino. Anche di questi ho modelli in abbondanza
"la bellezza è negli occhi di chi guarda"